STM32FOC 5.3永磁同步电机控制程序
STM32 的 FOC 控制程序，真的是玩永磁同步电机（PMSM）绕不开的一套东西。官方出的库，版本是 5.3，还贴心加了部分中文注释，对新手挺友好。里面的结构也算清晰，初始化、PID 调参、坐标变换都有，逻辑不绕，适合照着学。FOC 算法本身就比较讲究实时性和效率，STM32 的这个实现还是蛮稳的。里面还有个叫 BR2804 的例子，估计是匹配的电机或者开发板，用它上手最快。你要是刚好在搞电机控制，或者想实战跑一波 FOC，这包压缩资源还挺值得一看。注意哦，要用这套东西，最好熟点STM32CubeIDE或Keil MDK，不然调试过程容易卡壳。
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