详细说明了比例控制和比例积分控制的原理及实现过程
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非常实用的，来自老外的C语言PID算法源代码。
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PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是：比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加积分-来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预
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Java 到 C/C++的参数传递这块，真的是做 NDK 开发绕不开的环节。你用 NDK 写点性能要求高的代码还挺常见的，比如音视频、算法计算啥的。这时候就得靠JNI出场，把 Java 的数据准确地丢给 C 层用。 Java 里的 native 方法声明还是挺，用native关键字搞定就行，像下面这
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此资源是一个有关PID的文档，主要是有关于驱动电机的PID控制算法和转向舵机的PD控制算法，此资料是我在参加智能车比赛期间整理的简单资料，希望能对大家有用。
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大学飞思卡尔小车pid算法chengxu,可用yu跑完全程
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visualvm_138是一款用于JVM性能调优的工具，可帮助开发人员分析Java应用程序的性能瓶颈和内存使用情况。
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全面且实用的 PHP 调试和调优手册，适用于各级别开发者。
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Tomcat 调优其实挺有意思的，尤其是性能优化这块。想让 Tomcat 跑得更快，要了解它的基本配置和内存管理。比如，合理调整maxThreads、minSpareThreads等参数，能有效提高并发能力。另外，Tomcat 的垃圾回收机制也挺重要，及时清理无用对象能减少内存泄漏的风险，提升性能哦
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