已经调试好的代码，下载到相应的开发板即可运转
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该文件为FOC控制下的三相无刷直流电机，输出反电动势为正弦波。欢迎获取。问题随时沟通，一同学习。
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STM32 的永磁同步电机控制用过不少，STM32_PMSM_FOC_3.2 代码库算是比较顺手的一套。主打无感矢量控制，调起来快，适合搞研发验证或者做些小车、风扇那类项目。 无感 FOC的方案对新手友好，不用折腾编码器，也不用额外接线，节省硬件成本。配套文档也还算清楚，调试过程基本不用踩大坑，稍微
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电机控制领域的 PMSM 磁链观测器，挺适合想深入了解磁链估计的开发者。这个磁链观测器结合了自适应算法和电周期收敛技术，能精准跟踪电机的磁链，避免了传统方法中的滞后和不准确问题。如果你在做无传感器控制、矢量控制或者其他高效电机控制系统，这个观测器是个不错的选择。它的技术原理基于电机控制的核心算法，使
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基于 SMO 滑模观测器的 PMSM 无传感器矢量控制方案，响应快、鲁棒性强，还能节省硬件成本，挺适合搞 DSP 开发的朋友参考。C 代码写得也清晰，移植到 TMS320F28335 不难，搭配 Simulink 仿真，调试起来直观不少。文中还讲到 SVPWM 的运用，母线电压利用率高了，电流谐波也
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这是 ST 的电机库用户手册，专为 STM32F103XX 微控制器系列设计，重点介绍了 永磁同步电机 (PMSM) 的矢量控制 (FOC) 软件库。该手册提供了详细的指导，包括如何设置硬件、配置软件以及优化电机性能。手册中的内容对于了解 矢量控制 基础概念以及应用于 STM32 系列 微控制器的具
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