Microchip微芯电机无传感器磁场定向控制详解
Microchip微芯的无传感器磁场定向控制（AN1078）详细介绍了电机无传感器磁场定向控制技术（FOC）。内容涵盖了设置、编写代码和数学公式的计算，具体包括Park变换、Clarke变换、PID控制、反电动势估算、速度环、电流环和位置环等三环控制。该手册是深入学习FOC控制技术的宝贵资源，非常值得细读和反复研究。
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