LQR最优控制算法在轨迹跟踪控制中展现了显著效果。通过构建基于车辆质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差的四自由度动力学模型,算法能实时计算最优K值,进而确定期望前轮转角,实现精准轨迹跟踪。仿真验证表明,该方法控制效果出色。
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在IT行业中,GPS轨迹编辑器是一种非常实用的工具,尤其对于户外爱好者和地理信息系统(GIS)的专业人士来说。本文将详细介绍这种编辑器的功能、应用场景以及如何使用。 GPS轨迹编辑器,如标题所提及,主要用于对GPS设备记录的轨迹数据进行编辑和修改。这些数据通常以GPX或KML等格式存储,包含了用户在
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基于DSP和OpenCV,采用特征匹配和轨迹聚类技术,开发了一种车辆跟踪算法,用于智能相机。该算法实现了车辆的准确跟踪,并提供了代码和相关文献。
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Carsim 2020.0 配合 Prescan 8.5 和 Simulink 的组合,用来做联合仿真,挺方便的。像轨迹跟踪和制动压力控制这些常见功能,它都能比较完整地跑出来,还能接视觉传感器和自动驾驶控制器,整套流程串起来问题不大。你要是做自动驾驶算法验证或者车辆动力学的,真挺合适。 轨迹跟踪效果
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在Face Tracking SDK中,包含四个类:IFTFaceTracker, IFTImage, IFTResult, IFTModel。这些类分别是脸部跟踪的主要引擎、图像数据流封装、结果和模型。IFTFaceTracker类负责脸部跟踪,IFTImage主要用于封装各种图像数据流,供脸部跟
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Canvas上用JavaScript绘制小球,让它在随机位置自由移动。
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该系统模拟了一个小球在给定地形上行走的过程。该系统可用于研究小球运动轨迹、地形影响等问题。
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利用DOTweenPath的方式控制刚体的运动轨迹,通过编辑贝塞尔曲线确定轨迹,在运动结束时,根据结尾运动轨迹复原重力影响的速度,使物体继续运动。
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