平衡车互补滤波代码传感器数据融合
平衡车的互补滤波代码，是构建稳定控制系统的核心之一。通过结合加速度计和陀螺仪的优点，可以消除各自的不足，确保角度估计更加精准。互补滤波主要是传感器数据，使得在动态场景中平衡车依旧能保持稳定。PID 控制器的使用，则能精确调整车体的电机转速，达到平衡。再加上超声波避障模块，能实时感知周围环境，避免碰撞，保障安全。这个项目包含了许多重要的技术点，比如传感器数据融合、PID 调节、以及硬件接口的设计。代码结构清晰，注释详细，即使是新手也能快速上手。你要是对平衡车或智能机器人感兴趣，这个代码会是一个不错的学习资源。以后，如果想进一步优化，还可以引入更先进的算法哦。整体来说，代码操作简单，效果也挺不错的。
文件大小：14.04MB
评论区