大功率版平衡小车动态平衡控制系统
【大功率版】平衡小车项目挺适合入门的 DIY 爱好者，尤其是对传感器和控制有点兴趣的朋友。它涉及了多关键技术，比如DMP、互补滤波和卡尔曼滤波。这些技术在机器人控制中常见，而且学了以后你能在平衡小车中看到它们的实际应用，是对于动态平衡的控制。
DMP，就是 MPU6050 传感器里的一个功能，可以运动数据，减轻主器的负担，让小车在动态状态下更稳定。
互补滤波结合加速度计和陀螺仪的优点，挺适合短期的角度变化，减少误差。它的效果在小车控制中也挺，尤其是在长时间运行时，能够稳定车体姿态。
卡尔曼滤波就更牛了，是一种高效的数据融合技术，可以在噪声大的环境下更精确的结果，尤其适合那些对精度要求高的项目。
这项目里的控制策略，通常会用到PID控制器，也有更高级的算法，如果你想在学习过程中更深入理解控制原理，这里有多有用的源码可以参考。
如果你刚开始接触这些技术，可以从源码开始，慢慢理解并动手改造。你不仅能提升自己的开发能力，还能学会如何将这些理论知识应用到实际项目中，做出更稳定的小车。
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