MPU6050卡尔曼滤波算法

详细介绍了MPU6050卡尔曼滤波算法的实现,包括算法原理、公式推导、代码实现和仿真结果,为研究人员和工程师提供了一种有效的方法来提高MPU6050传感器数据的精度和鲁棒性。

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