IMU

imu-visualize是一款基于Node.js和Three.js开发的IMU可视化工具，允许您在浏览器中可视化加速度、磁力计和陀螺仪的数据。

imu-visualize是一个利用Node.js和Three.js的项目，旨在帮助用户在浏览器环境中实时可视化惯性测量单元（IMU）的数据。IMU包含加速度计、陀螺仪和磁力计，用于捕捉设备的运动和姿态信息。这个项目能够收集这些传感器的数据，并通过三维图形库Three.js创建动态的视觉效果，为开发

实验六：IMU_MotorCar使用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚6，11可用于PWM控制。当项目需求为直行前进时，可分别将引脚5、10和7、12接高低电平，使用单片机的两个端口输出PWM信号控制引脚6、11，实现直行、转弯、加减速等动作。

利用STM32F1微控制器读取MPU6050和9250传感器的数据，通过卡尔曼滤波算法得到pitch、roll、yaw角度以及指南针角度。