MPU-9250中文数据手册IMU传感器资料
MPU-9250 的中文数据手册，真的是前端、嵌入式或者搞移动设备开发的朋友挺值得收藏的一个资料。你要是平时和惯性传感器打交道，尤其是陀螺仪、加速度计这类硬件，强烈推荐你看看这份文档。
三轴陀螺仪、加速度计和磁力计合体的设计，集成度真的蛮高，体积也小巧，3x3x1mm搞定 9 轴输出，在穿戴设备、手机、无人机这种空间紧张的应用里就吃香。
MPU-9250 的陀螺仪支持±250~±2000 dps，加速度计有±2g~±16g四档，磁力计也不落下，±4800uT的范围覆盖得比较全。你要是做三维姿态识别，或者搞点Unity里用陀螺仪控制的交互体验，这些参数就关键。
文档里对I2C和SPI两种接口都有讲，怎么接线、怎么读数据都有例子，蛮适合初学者上手。是DMP数字运动器部分，用来滤波、做中断都挺省事的，响应快，还能帮你节省主控资源。
值得一提的是，它还内置了温度传感器，能输出数字温度值，这点多人容易忽略。你在做温度补偿时会发现它真的挺方便。封装也清晰，QFN 封装、轴向啥的在原理图设计阶段帮你少踩坑。
如果你想进一步了解陀螺仪和滤波算法的搭配，比如卡尔曼滤波、姿态解算啥的，下面这几个扩展资料你可以顺带看看，都是干货链接：
，如果你搞硬件驱动、动作感知、体感交互这类项目，这份手册你值得翻一翻。有时候一个寄存器的配置错误，翻手册比 Google 快多了。
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