惯性导航中加速度计与陀螺仪性能比较与验证 研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器的性能表现,分析了它们的误差来源并提出了相应的误差模型以进行补偿。提出了基于加速度计的惯性导航系统算法,并结合车辆系统动力学模型进行了仿真和实车测试。通过与传统惯性导航系统采用的陀螺仪方案进行对比分析,验证了加速度计惯性导航算法的有效性。 Android 21 次浏览 2024-07-14
融合陀螺仪和加速度计数据:一种互补滤波方法 将陀螺仪和加速度计的数据融合是惯性测量单元(IMU)中常用的一种技术。陀螺仪擅长捕捉快速运动,而加速度计则在测量静态重力方向方面表现出色。互补滤波算法利用了这两种传感器的优势,通过高通滤波陀螺仪信号和低通滤波加速度计信号,实现了更精确的姿态估计。 C 26 次浏览 2024-07-03
自由振动模拟方法(位移瞬时释放法和初始加速度法) 在工程领域,结构动力学分析是一项至关重要的任务,特别是在建筑、桥梁和其他大型基础设施的设计与评估中。自由振动模拟是理解结构动态特性的基础,它可以帮助我们了解结构在没有外部持续激励下的自然频率、振型以及阻尼特性。本文将重点讨论两种自由振动模拟方法:位移瞬时释放法和初始加速度法,并结合Sap2000这一 小程序 9 次浏览 2024-08-16