惯性导航中加速度计与陀螺仪性能比较与验证
研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器的性能表现，分析了它们的误差来源并提出了相应的误差模型以进行补偿。提出了基于加速度计的惯性导航系统算法，并结合车辆系统动力学模型进行了仿真和实车测试。通过与传统惯性导航系统采用的陀螺仪方案进行对比分析，验证了加速度计惯性导航算法的有效性。
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