基于STM32F4的CAN总线通信与陀螺仪数据采集
STM32F4 CAN通信与陀螺仪数据采集
本项目实现基于STM32F4平台的CAN总线通信，并结合陀螺仪传感器，实时采集姿态数据。
CAN通信模块
- 利用STM32F4自带的CAN控制器，配置CAN波特率、消息ID等参数。
- 编写CAN消息发送函数，实现将陀螺仪数据封装成CAN消息并发送。
- 编写CAN消息接收中断函数，解析接收到的CAN数据。
陀螺仪数据采集
- 选择合适的陀螺仪传感器，通过SPI或I2C接口与STM32F4通信。
- 编写陀螺仪数据读取函数，获取传感器三轴角速度数据。
- 对陀螺仪数据进行滤波处理，提高数据精度。
数据融合与应用
- 将CAN通信接收到的数据与陀螺仪数据进行融合，获取更全面的系统状态信息。
- 根据具体应用场景，对融合后的数据进行分析处理，例如姿态解算、控制算法等。
文件大小：9.78MB
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