STM32F1读取IMU传感器数据并进行卡尔曼滤波处理
利用STM32F1微控制器读取MPU6050和9250传感器的数据,通过卡尔曼滤波算法得到pitch、roll、yaw角度以及指南针角度。
1.91MB
文件大小:
评论区