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STM32F1读取IMU传感器数据并进行卡尔曼滤波处理

STM32F1读取IMU传感器数据并进行卡尔曼滤波处理

24 次浏览 2024-05-01 0 条评论
7z
7z
STM32F1 MPU6050 MPU9250 卡尔曼滤波 姿态估计 角度计算 传感器融合
实例介绍 下载 评论 相关推荐

利用STM32F1微控制器读取MPU6050和9250传感器的数据,通过卡尔曼滤波算法得到pitch、roll、yaw角度以及指南针角度。

7z 文件大小:1.91MB

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