卡尔曼滤波器在 STM32 ADC 采样中的应用
探讨了卡尔曼滤波器在 STM32 ADC 采样中的应用。通过实测验证，卡尔曼滤波器能够有效收敛采样值，提升数据的稳定性。该方法适用于各类需要提高采样精度的应用场景。
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