基于MPU6050与卡尔曼滤波的蓝牙遥控平衡小车设计
本项目实现了基于 MPU6050 传感器和卡尔曼滤波算法的蓝牙遥控平衡小车。通过 MPU6050 获取小车的姿态数据，并利用卡尔曼滤波算法对数据进行滤波处理，提高了姿态解算的精度。用户可以通过蓝牙模块发送控制指令，实现对小车的远程遥控。
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