MPU6050姿态检测固件
六轴陀螺仪的MPU6050.HEX文件挺适合新手调试用，烧进板子里，基础功能跑得挺稳，响应也快。嗯，搞单片机或者想试试姿态检测，都能用得上。
用MPU6050配个卡尔曼滤波算法，数据抖动小不少，配合上位机或者51 单片机，串口通讯也比较方便，指令也简单，像I2C的读写，网上一大把例程。
想扩展就去看看Unity或者GyroController的实现，做游戏里陀螺仪控制也挺常见，物理效果会更丝滑。要是玩 iPhone 的陀螺仪，也有现成。
如果你第一次刷MPU6050，建议先把配置文件看一眼，别忘了检查地址位，容易踩坑。想多折腾的话，可以戳下面几个链接看看。
文件大小：3.06KB
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