STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警利用uart1打印mpu6050欧拉角(pitch ,roll,yow) mpu6050自带的dmp通过i2c通信获取tofsense通过uart2中断获取数据.
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