STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警利用uart1打印mpu6050欧拉角(pitch ,roll,yow) mpu6050自带的dmp通过i2c通信获取tofsense通过uart2中断获取数据. C 21 次浏览 2024-08-01
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STM32F103 CAN通信 本示例展示如何使用STM32F103微控制器进行CAN(Controller Area Network)通信。该示例包括实现CAN接收和发送功能,并使用标准地址定义ID。 C 17 次浏览 2024-07-08
STM32F103C8CMSIS-DAP调试器套件 STM32F103C8 的 CMSIS-DAP 调试器套件,带的 USB HID 和 Custom HID 虚拟串口功能挺全的。无论是 1.1.0 还是 2.0.0 版本的协议都测试过了,响应还蛮快的,插上电脑基本就能识别——如果识别不到,断下重插一下就好了。 硬件方面要注意点小细节:DP+那根线得 C 0 次浏览 2025-05-31