平衡小车技术详解：蓝牙与WIFI兼容
基于MPU6050传感器的平衡小车，使用STM32F030C8t6和STM32F103C8T6微控制器，提供完整的PCB和铝基板车架。项目资料包括原理图、PCB设计和程序源码，实现了DMP、互补滤波和卡尔曼滤波等算法，以满足高稳定性要求。特别提供精简入门版，更易于上手。小车支持蓝牙与WIFI功能，可通过手机APP进行无线控制，为您的机器人项目带来更多可能性。
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