基于MPU6050传感器的平衡小车,使用STM32F030C8t6和STM32F103C8T6微控制器,提供完整的PCB和铝基板车架。项目资料包括原理图、PCB设计和程序源码,实现了DMP、互补滤波和卡尔曼滤波等算法,以满足高稳定性要求。特别提供精简入门版,更易于上手。小车支持蓝牙与WIFI功能,可
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可以通过程序进行平衡小车的制作以及自己设计平衡小车
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这个方案适用于制作自平衡小车,也可用于行走机器人和移动雷达等项目。
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平衡树技术构建平衡二叉树,用于快速存取信息。该方法适用于播送、压缩、抽取和前缀计算等数据操作。最大值求解算法展示了并行计算的优势,时间复杂度为 O(logn),总比较次数为 O(n)。
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本项目实现了基于 MPU6050 传感器和卡尔曼滤波算法的蓝牙遥控平衡小车。通过 MPU6050 获取小车的姿态数据,并利用卡尔曼滤波算法对数据进行滤波处理,提高了姿态解算的精度。用户可以通过蓝牙模块发送控制指令,实现对小车的远程遥控。
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调整图像色彩以消除偏色现象的算法。
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本系统采用Java技术构建,开发过程包括需求分析、总体设计和详细设计。总体设计涵盖系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等;详细设计则涉及系统数据库访问的实现、主要功能模块的具体实现及模块实现的关键代码。最终对系统进行了功能测试,并分析总结了测试结果。附带有程序源代码和数据库
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采用6050陀螺仪和mega16单片机实现,已通过调试,小车可直立行驶。
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