卡尔曼滤波

控制算法，使用精确的控制算法，使角度更柔和，控制更精确，提供一种算法

C 23 次浏览 2024-07-29

卡尔曼滤波器

C语言编写的卡尔曼滤波快速代码，易于理解

C 20 次浏览 2024-04-21

用c语言写的卡尔曼滤波函数，适合初学者研究或者直接调用

C 21 次浏览 2024-09-21

组合导航卡尔曼滤波实现卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。

C 25 次浏览 2024-08-11

卡尔曼滤波专为读取传感器数据并执行滤波操作而设计。

C 22 次浏览 2024-04-27

在实际应用中，平衡车的稳定性是至关重要的，而卡尔曼滤波技术能够有效提高平衡车的稳定性和精度。通过对传感器数据进行融合和滤波处理，可以更准确地获取车辆状态信息，从而实现更平稳的行驶和操作。此外，卡尔曼滤波技术还能够帮助平衡车更好地适应不同环境下的运行情况，提高整体的骑行体验。

C 23 次浏览 2024-05-27

这是一个展示Python实现的无迹卡尔曼滤波算法的演示。观测方程的变化让人感到有些意外，特别是在观测方程是平方时。感兴趣的朋友可以自行研究。

Python 24 次浏览 2024-04-20

基于Python3的TensorFlow实现卡尔曼滤波目标追踪，测试效果良好，适合学习。欢迎体验这一基于Python3和TensorFlow的卡尔曼滤波目标追踪实现，效果令人满意！

Python 35 次浏览 2024-05-27

详细介绍了MPU6050卡尔曼滤波算法的实现，包括算法原理、公式推导、代码实现和仿真结果，为研究人员和工程师提供了一种有效的方法来提高MPU6050传感器数据的精度和鲁棒性。

C 25 次浏览 2024-06-11

An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

C++ 19 次浏览 2024-08-08