基于C语言的卡尔曼滤波算法实现与分析
本项目提供了一套完整的卡尔曼滤波算法C语言实现，并对代码中涉及的矩阵运算、卡尔曼滤波公式及变量含义进行了详细注释。该程序已通过示波器测试验证，可直接用于实际应用场景。
核心功能：
- 卡尔曼滤波算法的C语言实现
- 矩阵运算函数库
- 代码注释详细，包含公式解释和变量说明
适用对象：
- 嵌入式系统开发人员
- 控制算法工程师
- 信号处理研究人员
文件清单：
- kalman_filter.c (卡尔曼滤波算法实现)
- matrix_operations.c (矩阵运算函数库)
- main.c (测试程序)
使用方法：
- 将代码克隆至本地
- 根据实际需求修改参数配置
- 编译并运行程序
注意事项：
- 程序中的参数需要根据具体应用场景进行调整。
- 矩阵运算函数库可以根据需要进行扩展。
未来展望
未来将进一步完善程序功能，例如：
- 添加扩展卡尔曼滤波算法实现
- 支持用户自定义观测模型和状态转移模型
- 开发图形界面，方便用户进行参数配置和结果可视化
文件大小：263.92KB
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