卡尔曼滤波目标追踪基于OpenCV的实现
卡尔曼滤波目标追踪，挺适合用来做视频监控、无人驾驶这些场景的目标跟踪。它的核心思想其实就是用当前的观测数据来预测目标的未来位置，不断修正预测。使用opencv库，能够你快速实现目标追踪的功能。嗯，重点是，代码实现起来相对简单，效率也比较高。如果你对图像有点基础，肯定能轻松上手。推荐先看看相关的技术文章，了解卡尔曼滤波的数学原理和应用，之后就能在项目中直接调用了。
另外，卡尔曼滤波的目标追踪有时在复杂背景下会有点小问题，噪声大的情况下需要额外。所以，实际应用时，还是得多做点测试调整，确保追踪精度。
如果你刚入门目标追踪，这个实现方式还挺不错的。
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卡尔曼滤波目标追踪 Python 实现，可以参考一下。
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