基于OpenMV的黑线识别与偏移角度计算
OpenMV黑线识别与偏移角度计算
应用场景: 2022电赛小车跟随行驶系统
功能概述: 利用OpenMV摄像头识别黑色路径,并计算小车中心与路径中心的偏移量和角度偏差,为小车行驶控制提供实时数据。
算法流程:
图像采集: OpenMV摄像头采集赛道图像。
图像处理: 对图像进行灰度化、二值化等处
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