基于OpenMV的黑线识别与偏移角度计算
OpenMV黑线识别与偏移角度计算
应用场景： 2022电赛小车跟随行驶系统
功能概述： 利用OpenMV摄像头识别黑色路径，并计算小车中心与路径中心的偏移量和角度偏差，为小车行驶控制提供实时数据。
算法流程：
- 图像采集： OpenMV摄像头采集赛道图像。
- 图像处理： 对图像进行灰度化、二值化等处理，提取黑色路径信息。
- 特征识别： 识别黑色路径的中心线，计算路径的曲率和方向。
- 偏移量计算： 计算小车中心与路径中心的水平和垂直偏移量。
- 角度计算： 计算小车行驶方向与路径方向的角度偏差。
- 数据输出： 将偏移量和角度偏差数据传输至小车控制系统。
优势：
- 实时性强：OpenMV能够快速处理图像并输出数据，满足小车实时控制需求。
- 准确性高：图像处理算法和特征识别算法精确可靠，保证偏移量和角度计算的准确性。
- 可靠性好：OpenMV硬件稳定，抗干扰能力强，适应复杂比赛环境。
应用扩展：
- 可用于其他类型的路径识别，例如白线、彩色线等。
- 可结合其他传感器，实现更复杂的行驶控制策略。
文件大小：1.03KB
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