基于OpenMV的色块识别与Arduino串口通信
介绍了一种利用OpenMV进行三种颜色识别的方案,并通过串口通信将识别结果发送至Arduino进行后续处理。
该方案通过比较色块横坐标大小实现颜色排序,可应用于停车识别等场景。代码已开源,欢迎学习交流。
工作原理
- OpenMV颜色识别: 利用OpenMV强大的图像处理能力,识别预设的三种颜色色块。
- 色块排序: 通过比较识别到的色块横坐标大小,对三种颜色进行排序。
- 串口通信: 将排序后的颜色信息通过串口发送至Arduino。
- Arduino处理: Arduino接收颜色信息,并根据预设逻辑执行相应操作。
应用场景
- 停车场车位颜色识别
- 流水线物品颜色分拣
- 机器人颜色识别导航
代码及资料
[代码仓库链接]
未来展望
- 增加颜色识别数量
- 优化颜色识别算法,提高识别精度
- 扩展应用场景,例如结合机器学习实现更复杂的识别任务
2.74KB
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