基于OpenMV的色块识别与Arduino串口通信

介绍了一种利用OpenMV进行三种颜色识别的方案,并通过串口通信将识别结果发送至Arduino进行后续处理。

该方案通过比较色块横坐标大小实现颜色排序,可应用于停车识别等场景。代码已开源,欢迎学习交流。

工作原理

  1. OpenMV颜色识别: 利用OpenMV强大的图像处理能力,识别预设的三种颜色色块。
  2. 色块排序: 通过比较识别到的色块横坐标大小,对三种颜色进行排序。
  3. 串口通信: 将排序后的颜色信息通过串口发送至Arduino。
  4. Arduino处理: Arduino接收颜色信息,并根据预设逻辑执行相应操作。

应用场景

  • 停车场车位颜色识别
  • 流水线物品颜色分拣
  • 机器人颜色识别导航

代码及资料

[代码仓库链接]

未来展望

  • 增加颜色识别数量
  • 优化颜色识别算法,提高识别精度
  • 扩展应用场景,例如结合机器学习实现更复杂的识别任务
py 文件大小:2.74KB