Android传感器检测教程
手机里的感应器比你想的要多，光传感、加速度、陀螺仪、磁力计……加起来能有几十种。想搞清楚每个感应器干嘛用、怎么读数据，这份资料挺全的，适合做项目前先过一遍思路。加速度和陀螺仪的组合、卡尔曼滤波也有讲，嗯，还带源码，调试起来更方便。
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