IMU_MotorCar电路控制与动作实现详解
实验六：IMU_MotorCar使用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚6，11可用于PWM控制。当项目需求为直行前进时，可分别将引脚5、10和7、12接高低电平，使用单片机的两个端口输出PWM信号控制引脚6、11，实现直行、转弯、加减速等动作。
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