传感器辅助航迹推算
利用码盘计数、陀螺仪测量、超声波测距等传感器,可以精确推算车辆航迹。码盘计数适合短时短距离定位,陀螺仪和加速度计可测量旋转率和加速度,超声波传感器可探测路标,校正定位误差。
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