基于光电传感器的智能车控制系统
本项目代码应用于飞思卡尔智能车竞赛，针对省赛赛道环境和比赛规则进行优化设计。系统核心模块包括：
- 光电传感器数据采集与处理： 采用高精度光电传感器阵列，实时采集赛道信息，并进行滤波、边缘检测等处理，以获取准确的赛道边界位置。
- 控制算法设计与实现： 基于PID控制算法或其他先进控制策略，根据赛道信息和车辆状态，实时调整电机转速和转向角度，确保车辆平稳快速行驶。
- 系统参数调试与优化： 针对不同赛道环境和车辆参数，进行系统调试和优化，提升车辆的稳定性、速度和鲁棒性。
代码结构清晰，注释完整，方便理解和移植。
文件大小：3.58MB
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