平衡车互补滤波代码传感器数据融合
平衡车的互补滤波代码,是构建稳定控制系统的核心之一。通过结合加速度计和陀螺仪的优点,可以消除各自的不足,确保角度估计更加精准。互补滤波主要是传感器数据,使得在动态场景中平衡车依旧能保持稳定。PID 控制器的使用,则能精确调整车体的电机转速,达到平衡。再加上超声波避障模块,能实时感知周围环境,避免碰撞
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