ROS自主机器人仿真入门: 环境探索与避障
本教程使用Turtlebot进行自主移动机器人仿真, 通过采集点云避障, 根据避障信息和指令做出控制决策, 最终输出机器人运动控制命令, 实现环境探索与避障功能.
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