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ROS自主机器人仿真入门: 环境探索与避障

ROS自主机器人仿真入门: 环境探索与避障

19 次浏览 2024-05-01 0 条评论
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自主机器人 ROS Turtlebot 仿真 避障 导航
实例介绍 下载 评论 相关推荐

本教程使用Turtlebot进行自主移动机器人仿真, 通过采集点云避障, 根据避障信息和指令做出控制决策, 最终输出机器人运动控制命令, 实现环境探索与避障功能.

zip 文件大小:57.45KB

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