ROS自主机器人仿真入门: 环境探索与避障
本教程使用Turtlebot进行自主移动机器人仿真, 通过采集点云避障, 根据避障信息和指令做出控制决策, 最终输出机器人运动控制命令, 实现环境探索与避障功能.
当前话题为您枚举了最新的自主机器人。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。