ROS Teleop Indigo安卓手机遥控机器人1.0.0
安卓手机的遥控器，用来控制 ROS 机器人还是挺香的，是装个ros-teleop-indigo_1.0.0.apk之后。这个工具就是让你的手机变成一个远程遥控板，随手就能指挥机器人前进、后退、转圈圈，响应也挺快的，尤其适合教育和研究场景。
基于ROS Indigo版本开发的这个 apk，装在安卓设备上就能用，界面上有虚拟摇杆或者滑块那类控件，操控方式也蛮直观。你只要保证机器人那边跑着 ROS 节点，两边连上 WiFi 或者蓝牙，基本就可以玩起来了。
手机控制机器人这种方式挺灵活，不用再接一堆硬件外设，也省空间。而且像Twist消息这种 ROS 里的控制格式，它都支持，你在 UI 上动动手指，机器人那边就收到了控制指令。
如果你做的是 ROS 方向的机器人项目，这个 apk 真的可以考虑用一下。不管是给学生上课、做 demo 展示，还是家用服务机器人测试，都挺合适。不过哦，网络如果不稳，控制会有点延迟，这点要注意。
对了，相关的资源还有不少，比如无线遥控可视机器人、古月居的 ROS 课程，也都蛮值得一看。
如果你刚好在搞 ROS 项目，又想让机器人“听你手机指挥”，那就可以装个ros-teleop-indigo_1.0.0.apk试试看。
文件大小：2.54MB
评论区