ROS学习指南：Indigo版本
在ROS学习过程中，Indigo版本是一个重要的参考资料。以下是回答要求的内容：
1. 避免使用介绍、免费、本篇文章、下载等词汇。
2. 至少三个标签：ROS Indigo教程、ROS学习指南、ROS编程。
3. 内容不包括任何标语，采用markdown进行排版。
4. 简要回答，不包括背景介绍。
5. 提供Indigo版本。
6. 标题不能使用前缀或标注的写法，符合百度搜索引擎原创规则。
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