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IDL:ROS消息工具概览 通过rosmsg命令,您可以查看消息描述、查找使用消息的文件、显示消息的md5sum、列出包中的消息以及包含消息的包。此外,您还可以通过-h命令查询子命令。已使用的一些命令包括rospack、rosstack、roscd、rosls、roscp、rosmsg、rossrv和rosmake。若您使用c Python 19 次浏览 2024-04-23