IDL：ROS消息工具概览
通过rosmsg命令，您可以查看消息描述、查找使用消息的文件、显示消息的md5sum、列出包中的消息以及包含消息的包。此外，您还可以通过-h命令查询子命令。已使用的一些命令包括rospack、rosstack、roscd、rosls、roscp、rosmsg、rossrv和rosmake。若您使用catkin工作空间，应使用catkin_make。
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