Learning Robotics using Python机器人开发入门教程
机器人开发的入门书，《Learning Robotics using Python》还挺适合想要边学边动手的你。Python 写机器人代码真的挺顺的，语法简单，库也多。书里不光讲 Python 基础，还会带你装 ROS 环境、搭建工作空间、搞定节点通信。要知道，ROS可是机器人里的操作系统，像操作传感器、控制电机这些事，全靠它来串起来。
书里的案例也比较实用，比如做个会跑的小车、服务机器人啥的。嗯，用到的库像OpenCV、rospy、tf都讲得挺细，光看完书你就能动手搭一个自己的机器人项目，挺有成就感的。
还有像路径规划算法、SLAM技术这些进阶内容也讲了，什么 A*、Dijkstra，还有粒子滤波，都是搞自主导航离不开的东西。你要是准备认真学机器人开发，这本书值得一读。
安装 ROS 时注意选合适的版本，比如Noetic配合 Python 3 用起来才舒服。还有调试用的rostopic、rqt_graph也挺重要，别跳过。
如果你刚好在找入门的资源，又想结合实际项目练手，那可以去看看这本书，配合下面这些相关资源用，会学得更快。
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