Theodos：基于Node.js和Unity3D的机器人仿真平台
Theodos是一个基于Node.js和Unity3D构建的机器人仿真平台，为开发者提供在虚拟环境中创建、测试和调试机器人AI算法的能力，并支持将训练好的AI模型部署到实体机器人。
核心功能：
- 虚拟环境构建: 利用Unity3D强大的游戏引擎功能，Theodos可以创建高度逼真的三维环境，用于模拟各种机器人应用场景。
- 机器人AI开发与测试: 开发者可以使用JavaScript和Node.js为虚拟机器人编写AI算法，并在Theodos提供的仿真环境中进行测试和调试。
- 物理机器人连接: Theodos支持将训练好的AI模型部署到实体机器人，实现虚拟与现实的交互。
快速上手：
- 克隆项目:
git clone https://github.com/josh-horsley/Theodos.git - 安装依赖: 进入
Theodos/NodeServer目录，执行npm install安装Node.js依赖。 - 启动服务器: 在
NodeServer目录下，执行node app.js启动服务器。 - 打开Unity项目: 使用Unity3D打开
Theodos/Unity目录下的项目。 - 加载场景: 加载
Mars Scene场景。 - 运行仿真: 点击运行按钮，开始仿真。
技术栈:
- Node.js
- Unity3D
- Socket.IO
Theodos利用NetEase的socket.io-Unity项目实现了Unity3D与Node.js之间的高效通信，为机器人AI开发提供了灵活便捷的工具。
文件大小：16.45MB
评论区