基于Web的3D机器人动画演示
演示利用node.js、Three.js和Nodes7创建基于Web的机器人3D模型,通过S7控制器控制。模型从Kuka KR300 CAD模型分离,使用OBJ格式导出零件,由Three.js加载。通过Java脚本从S7程序读取轴位设定点,控制机器人旋转。转速可在Web界面设置。所需JavaScript模块可通过npm安装。
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