柔性机器人机械臂：建模、仿真与控制
本书第二版深入探讨了柔性机器人机械臂这一前沿领域，涵盖了从理论基础到实际应用的全面内容。作者 M.O. Tokhi 和 A.K.M. Azad 对柔性机械臂的建模、仿真和控制方法进行了系统性的阐述，并结合案例分析和最新研究成果，为读者提供了宝贵的参考和指导。
主要内容：
- 柔性机械臂的动力学建模方法
- 柔性机械臂系统的仿真技术
- 柔性机械臂的控制策略和算法
- 柔性机械臂在不同领域的应用实例
目标读者：
- 机器人工程领域的研究人员和工程师
- 自动化和控制领域的专业人士
- 对柔性机器人技术感兴趣的高校师生
文件大小：61.54MB
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