机器视觉焊接机器人与履带车底盘设计研究
手持机器视觉焊接机器人机械臂设计是研究生阶段的重要研究内容，该项目设计一款具备高效、精准焊接能力的机器人机械臂，通过机器视觉技术的应用，实现自动化焊接，提高焊接质量和效率。
而在本科阶段，我主要聚焦于履带车底盘结构设计与仿真分析，通过深入研究和创新设计，优化履带车的底盘结构，提升车辆的性能和稳定性。该项目结合了理论分析与仿真模拟，为履带车的实际应用提供了有力支持。
通过这两个设计项目，我不仅深入理解了机器人和车辆设计的原理与技术，也锻炼了自己的实践能力和创新能力，为未来的研究和职业发展奠定了坚实基础。
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