履带车底盘

手持机器视觉焊接机器人机械臂设计是研究生阶段的重要研究内容，该项目设计一款具备高效、精准焊接能力的机器人机械臂，通过机器视觉技术的应用，实现自动化焊接，提高焊接质量和效率。 而在本科阶段，我主要聚焦于履带车底盘结构设计与仿真分析，通过深入研究和创新设计，优化履带车的底盘结构，提升车辆的性能和稳定性。

坦克履带的动态模拟，动作细节到位，效果真实。TankTrackSimulator这个插件，做得还挺到位的，尤其适合你想搞点重工业风或者战争题材的项目。你只要把它挂到你的履带模型上，稍微调下参数，就能实现比较自然的履带动画了，跟随地形起伏，响应速度也不错。 模拟履带滚动的核心逻辑，用的是实时材质偏移+

履带避障智能小车制作，含单片机程序。