面向水下机器人竞赛的全局视觉平台
介绍了一种专为水下机器人竞赛设计的全局视觉平台。该平台为参赛队伍提供稳定的全局视觉信息，以辅助机器人在复杂水下环境中的导航、目标识别和任务执行。平台整合了图像采集、数据处理和信息传输等模块，能够实时获取水下环境的全局视图，并将其传输至机器人控制系统，为机器人的智能决策提供可靠依据。
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