UR六轴机械臂C、Python源码与Webots仿真
UR六轴机械臂运动学正、逆解与轨迹规划
- C和Python源码
- Webots仿真
适合刚学机械臂、不了解运动学分析的人群
                                        
                                    文件大小:4.44MB
                                
                                
                                
                            UR六轴机械臂运动学正、逆解与轨迹规划
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适合刚学机械臂、不了解运动学分析的人群
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