使用强化学习创建自动探索迷宫的机器人

项目中运用强化学习算法,编写代码实现一个自动探索迷宫的机器人。机器人需避开陷阱,快速到达终点。可执行的动作包括向上、向右、向下、向左移动。根据不同情况,机器人会获得不同的奖励,如撞墙会得到负奖励,到达终点获得正奖励等。需要修改代码以实现Q Learning机器人,达成项目目标。

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udacity-reinforcement-learning-master.zip 预估大小:43个文件
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udacity-reinforcement-learning-master 文件夹
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default2.png 48KB
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Maze.py 10KB
file
Runner.py 8KB
file
environment.yml 453B
folder
test_world 文件夹
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maze_04.txt 751B
file
maze_03.txt 650B
file
maze_01.txt 343B
file
maze_02.txt 488B
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Robot.py 4KB
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abel-regular.ttf 34KB
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default.png 34KB
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.gitignore 99B
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images 文件夹
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arrow-l.jpg 4KB
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2.jpg 2KB
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10.jpg 2KB
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destination.jpg 13KB
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13.jpg 1KB
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14.jpg 1KB
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6.jpg 2KB
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15.jpg 1KB
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robot-u.jpg 16KB
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1.jpg 2KB
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robot-r.jpg 17KB
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arrow-d.jpg 4KB
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12.jpg 2KB
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arrow-r.jpg 4KB
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5.jpg 2KB
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trap.jpg 9KB
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0.jpg 2KB
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arrow-u.jpg 4KB
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8.jpg 2KB
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11.jpg 1KB
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logo.jpg 25KB
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robot-d.jpg 17KB
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3.jpg 2KB
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7.jpg 1KB
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9.jpg 2KB
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robot-l.jpg 17KB
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4.jpg 2KB
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robot_maze.ipynb 679KB
folder
.ipynb_checkpoints 文件夹
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robot_maze-checkpoint.ipynb 679KB
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README.md 1KB
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robot_maze.html 946KB
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