群机器人协作技术熊举峰研究
群机器人技术,简而言之,就是让多个机器人协作完成任务,像一个队伍,各司其职、协调配合。这个领域的先锋,熊举峰老师的研究,深入探讨了机器人如何在复杂环境下分工合作,避免碰撞、完成任务。这不仅限于理论,还有实际应用,像是搜索救援、农业、物流等,都是群机器人技术大展拳脚的地方。熊老师的论文里,涵盖了多机器人协调、分布式算法、通信网络等多项技术,给了多设计和优化系统的启发。如果你对这方面感兴趣,熊举峰的研究可以说是不可不读的必备资料。
12.33MB
文件大小:
评论区