MD500E含同步机FOC及多种电机控制算法
同步机的 FOC 控制算法，用起来还挺香的。MD500E 源码里就集成了这套，还有不少实用的小算法，比如死区补偿、过调制限制啥的，适配性也强。有感、无感通吃，调起来还挺方便，尤其适合动手调电机的你。
FOC 控制，说白了就是让电机更听话。它通过控制磁场方向和转矩，让电机运行又稳又准。源码里把电阻、电
Swift - 最新实例
Linux嵌入式系统V4L2多路摄像头高速视频接入与编解码方案
多路摄像头的高速接入，搞嵌入式视频的朋友肯定绕不开这个话题。Linux 嵌入式系统里用V4L2视频流，速度快、稳定性也不错，适合对接 USB 摄像头、MIPI 之类的方案。你要是想做实时预览或者本地编解码，这份资料真的挺值参考的。多通道接入用的是V4L2多缓冲机制，响应快、延迟低，能满足不少对实时性
基于MTPA控制的低额定PI调节与弱磁前馈策略实现结合抗积分饱和技术
基于MTPA 控制的低额定输出策略，用起来还挺顺的。结合了PI 控制和弱磁超前角的实现思路，响应挺快的，适合做电机控制时调速不稳、动态性能要求高的场景。嗯，它还用了一个抗积分饱和的技巧，防止积分爆表，对 PI 调节的稳定性提升大。
文里还提了不少细节，比如 PI 参数怎么调，角度补偿在哪加，实际用起
ZYNQ FPGA实时Sobel边缘检测与BMP图像仿真工程
基于 Xilinx ZYNQ FPGA 的实时 Sobel 边缘检测项目，真的挺实用的。它用的是OV5640摄像头来采图，图像通过 FPGA 硬件跑Sobel 卷积直接做边缘检测，响应也快，效果也蛮清晰的。尤其在安防监控和车载摄像头这块，能提高实时效率。
Sobel 边缘检测模块是重点，卷积原理不复
三重化Buck-Boost拓扑在高压大功率场合的应用与优化
三重化 Buck-Boost 拓扑的结构设计挺巧妙的，尤其适合那种输入电压在 700V、输出 450V，功率做到 50kW 这种大场景。它用了三个模块并联，再配合120°载波移相，能把电感电流的纹波压得低，电感体积也省了不少，算是高效又紧凑的思路了。
控制部分是电压电流双闭环，稳压性能还不错，而且作
微电网并离网下垂控制Simulink模型在MATLAB 2018中的应用与实现
微电网的并离网控制，其实是个挺有意思的课题。尤其是用 Simulink 来搭建模型，操作起来还蛮直观的，适合做快速测试。你要是刚好用的是 MATLAB2018，那这份模型资源就挺合适的，兼容性没问题，运行也稳定。
从新疆小镇遭遇风暴断电的案例说起，这个模型讲清了微电网在应急时的实际价值。下垂控制是核
新能源汽车飞思卡尔MC9S12XEP100电动整车控制器VCU方案CAN通信
飞思卡尔 MC9S12XEP100 的 VCU 整车控制方案，东西还挺全的。带 C 源文件、原理图，还有开发工具，基本上你上手就能跑。不用到处找头文件，响应也快，调试效率高不少。用的是CAN 通信，适合做新能源车的整车控制逻辑，比如电机控制、状态管理这些。MC9S12XEP100 这款芯片比较稳定，
Swift官方文档中文翻译版
Swift 官方文档的中文翻译版对想要快速掌握 Swift 的朋友来说挺有用的。你可以直接查看完整的官方文档，而且所有内容都已经翻译成中文了。无论你是刚入门，还是有一定经验的开发者，阅读这些文档能让你更好地理解 Swift 的基础知识和进阶技巧。比如，你可以了解如何使用struct和class，还有
Swift KPKeyBoard大写字母和数字输入简化键盘
Swift 中的KPKeyBoard是一个方便的自定义键盘库，简化大写字母和数字的输入。它设计得比较简洁高效，减少了切换大小写和数字的步骤，提升了用户的输入体验。只要导入源代码到 Xcode 项目里，就能轻松集成，支持自定义外观、布局和功能。对于需要特定输入格式的应用开发来说，KPKeyBoard真
Swift基础语法学习包
Swift 的基础知识打包好了，整理成一个压缩包，方便你随时翻一翻。语言挺现代的，语法也清爽，写起来比 Objective-C 顺手多了，初学者也容易上手。
变量和常量的用法就比较直接了，var能改，let不能改，类型也都强约束，写代码时心里更有底。
常用的数据类型像Int、Float、Bool都有