Linux嵌入式系统V4L2多路摄像头高速视频接入与编解码方案
多路摄像头的高速接入，搞嵌入式视频的朋友肯定绕不开这个话题。Linux 嵌入式系统里用V4L2视频流，速度快、稳定性也不错，适合对接 USB 摄像头、MIPI 之类的方案。你要是想做实时预览或者本地编解码，这份资料真的挺值参考的。
多通道接入用的是V4L2多缓冲机制，响应快、延迟低，能满足不少对实时性要求高的场景，比如智能监控、车载视觉。这套思路结合H.264 编码，可以省不少带宽资源，画质也还蛮清晰。
如果你用Qt来开发界面，那两篇参考文章你得看看：Qt 利用 V4l2 实现摄像头画面实时显示和QT 结合 V4L2 实现 USB 摄像头画面捕捉与呈现，讲得清楚也接地气。
需要底层示例的，可以直接上这篇Linux 下 v4l2 视频捕获代码示例，代码不复杂，理顺流程就能上手。V4L2 驱动程序架构的那篇也挺有，适合想写驱动或调底层的。
视频编解码环节别忽略，嵌入式 Linux 平台 H.264 视频编解码器实现这篇了从抓帧到编码再到输出的完整流程，对接摄像头模块也好用。
要是你只是刚入门，建议先过一遍v4l2 编程经典，再结合实际调一下采集效果，别一上来就搞多路，不然调试起来会有点懵。
如果你正准备做个多摄像头同步采集的项目，可以先搞清楚V4L2 的缓存机制，还有 USB 带宽和内存瓶颈这些问题，提前规划，不面踩坑挺麻烦的。
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